足立区竹の塚にある真言宗豊山派の寺院。萬福（あらゆる福徳）を願う寺名のもと、弘法大師の密教を伝え、竹の塚地区の菩提寺として地域の信仰を集める。

萬福寺の創建年代は不詳だが、文明10年（1478）銘の板碑が残ることから古い歴史を有すると考えられる。明和・寛政年間（1764〜1801）頃に中興されたと伝わる。真言宗豊山派で、荒綾八十八ヶ所霊場46番札所。本尊は十一面観音像。堂内には江戸中期作とされる弘法大師・興教大師の木造坐像と、本尊前に木造不動明王立像を安置する。明治9年（1876）には境内に竹嶋小学校が設けられた。