足立区竹の塚に立つ真言宗豊山派の寺院。「常楽」の寺号が示す安らぎと喜びを願い、竹の塚の農村集落で先祖供養と心の平安のご利益で知られる地域の菩提寺。

常楽寺の創建年代は不詳だが、寛永年間（1624〜1643）に河内与兵衛が中興開基したと伝わる。一説には河内胤盛を開基とする。真言宗豊山派で西新井総持寺の末寺。本尊は聖観音坐像で、江戸中期の作と考えられている。荒綾八十八ヶ所霊場20番札所で、堂内には弘法大師・興教大師・閻魔・六地蔵の各像を安置。墓域には江戸期の文人・竹塚東子の墓がある。