慶長6年（1601年）、関ヶ原の戦いに勝利した徳川家康は、東海道の要衝を押さえるため大津城を廃し、膳所崎に膳所城を築かせた。江戸幕府による天下普請の第一号で、縄張りは築城の名手・藤堂高虎が担当。戸田一西が3万石で入城し、膳所藩が成立した。