西磐井郡平泉町にある寺院。

延暦20年（801年）、蝦夷平定を果たした征夷大将軍・坂上田村麻呂が、戦勝を記念して京都の清水寺を模した堂を岸壁に建立し、108体の毘沙門天像を安置したのが達谷窟毘沙門堂の創始と伝わる。翌延暦21年（802年）には別当寺として達谷西光寺が創建されたという。文治5年（1189年）の奥州合戦の帰路には源頼朝も参詣したと伝えられる。延徳2年（1490年）の火災、天正年間の兵火で焼失した後、慶長20年（1615年）に伊達政宗が再建した。岸壁上部には大日如来と伝わる磨崖仏が刻まれている。