天正3年（1575年）の長篠の戦いの舞台となった城。応永15年（1508年）に菅沼元成が築いた山城で、武田勝頼の大軍に包囲された際、城将・奥平信昌がわずか500名の兵で決死の籠城を続けた。城を脱出して援軍を求め、捕らえられながらも「援軍来たる」と叫んで処刑された鳥居強右衛門の忠義の逸話で名高い。豊川と宇連川の合流点という天然の要害に位置し、現在は国の史跡に指定されて城跡公園として整備されている。

長篠城は、永正5年（1508年）に菅沼元成によって豊川と宇連川の合流する断崖上に築かれたと伝わる山城である。地形そのものを巧みに利用した天然の要害として、戦国期を通じて三河東部の要衝となった。永禄年間には今川氏・武田氏・徳川氏の勢力争いに巻き込まれ、城主が幾度か交代した。天正3年（1575年）、武田勝頼率いる約1万5千の大軍が城を包囲した際、城将・奥平信昌はわずか500名の兵で約15日間にわたる籠城を敢行した。この際、鳥居強右衛門が城を脱出して徳川・織田連合軍に救援を求めたが、帰途に武田勢に捕らえられ、「援軍来たる」と味方に叫んで処刑されたという忠義の逸話が今に語り継がれる。同年5月21日、設…