永禄11年（1568年）、武田信玄が駿河へ侵攻すると、家臣・山県昌景が丸子城主として配置され、なお今川方が残る西駿河への備えとした。その後、天正9年（1581年）の高天神城落城を前に武田方はこの城を放棄して撤退し、徳川方の手に渡った。