建久3年(1192年)、源義経の家臣・鈴木三郎重家の長男・家長が長井の地に移り住んだ際、郷里である紀伊国熊野の熊野権現を勧請して社殿を建立したと伝わる。創建時、遠く離れた熊野大社と向かい合うように西向きに建てられたとされる。以来、長井全町の総鎮守として地域の信仰を集めてきた。中世・近世を通じて、三浦半島の漁村として栄えた長井の人々の精神的拠り所となり、祭礼や漁の安全祈願において中心的な役割を担ってきたと考えられる。近代以降は明治の神仏分離令により社格・祭祀形式が整理されたとみられるが、祭神は天照大神・伊弉諾尊・伊弉冉尊の三柱が引き続き祀られている。創建から800年以上を経た現在も、「宮の前浜」…