天正13年(1585年)、豊臣秀吉の命を受けた筒井定次が伊賀上野に城を築いたことが当城の起源とされる。慶長13年(1608年)、藤堂高虎が伊賀・伊勢両国の領主となり城の大改修に着手。大坂の豊臣氏に備える西国への備えとして重要視され、高虎は得意とする高石垣を築いた。その高さは30メートルを超え、日本最高峰級の高石垣として現在も知られる。しかし慶長17年(1612年)、完成直前に暴風雨により天守閣が倒壊し、その後再建されることはなかった。江戸時代を通じて藤堂氏が城を管理したが、明治維新後の廃城令により建物の多くが失われた。明治・大正期を経て、地元出身の政治家・川崎克が城の復元に尽力し、昭和10年(…