田川郡川崎町大字川崎に鎮座する古社で、鵜葺草葺不合命をはじめ神武天皇に至る三代の天孫一族を祀る。社伝の創建は紀元前26年と伝わり、「川崎」の地名は神武天皇がこの地に居を営んだ故事に由来するとされる。天正8年（1581）に現社地へ再建され、寛文11年（1661）に境内が整備された。

社伝によれば創建は第5代孝照天皇49年（伝紀元前26年）の秋に遡るとされ、第12代景行天皇の御代には崇敬を受けて祭祀料として多くの田地の寄進があったと伝わる。戦国時代に大友宗麟の兵火により焼失したが、天正8年（1581）9月に現在の社地に社殿が再建され、寛文11年（1661）4月には小笠原家臣・大羽内蔵助政明により境内が整備された。神武天皇が父母・祖父母神・兄弟神を迎えてこの地に居を営んだとされ、その川を「高日崎早日川」と呼んだことが後世「川崎」の地名の由来になったという伝承を持つ。