宇和島市御殿町にある宇和島藩主・伊達家の歴史資料を展示する博物館。1974年開館で、仙台伊達家の分家として10万石を領した宇和島伊達家9代の遺品・美術品を収蔵。国宝級の豊臣秀吉所用品や大名道具が並び、宇和島伊達家の歴史と文化を学べる貴重な施設。