文治5年（1189年）8月7日夜、源頼朝は翌朝の総攻撃を号令。8日卯の刻、先陣の畠山重忠らが奥州軍指揮官・金剛別当秀綱と交戦を開始した。10日には頼朝の本軍が防塁の主郭を総攻撃し、迂回奇襲で奥州軍を潰走させ、敗走した藤原国衡は和田義盛に討ち取られた。この勝利が奥州藤原氏滅亡の決定打となった。