斉明朝の越国守。658-660年に水軍を率いて日本海沿岸の蝦夷を服属させ、北海道方面の粛慎（ミシハセ）とも戦った。663年白村江の戦いには後将軍として参戦。

果敢な海上将軍。

日本最古の北方経略。